这里，我们介绍了规格未显示的陀螺仪传感器检查点。

陀螺仪传感器的的评定标准

精确的陀螺仪传感器是稳定的陀螺仪传感器。
陀螺仪传感器稳定性的关键如下：
 

• 1. 噪音低
• 2. 温度稳定性
  • 2-1. 温度范围内的偏置稳定性
  • 2-2. 比例因子随温度的稳定性
• 3. 耐振动、冲击
  • 3-1. 耐角速度以外的振动
  • 3-2.抗冲击性

1. 噪音低

2. 温度稳定性

2-1. 温度范围内的偏置稳定性

查看图表并观察温度变化对初始值（零点，即未施加角速度时输出的值）的影响。
具有稳定偏置温度特性的陀螺仪传感器，在陀螺仪传感器或搭载该传感器的产品处于静止状态时，在一定温度范围内偏置几乎不发生变化，因此能够准确地感知到产品没有移动。
在该图中，高稳定性用尽可能直且偏差范围最小的线来表示。

零点电压的温度特性用通常的变化量来表示。规格的参考值为25℃。用温度特性的变化量（红线）来表示。
每个陀螺仪传感器在 25 摄氏度时都会输出自己的值（即，它们在室温下会出现一些变化），因此在系统校准时需要考虑各个陀螺仪传感器之间的这种变化。

2-2. 比例因子随温度的稳定性

比例因子灵敏度的情况也一样。如下图所示，检查工作温度范围内每度/秒的输出（灵敏度误差）。
必须进行校正来抵消这种变化，这会给客户带来设置负担。在这里，稳定性也通过一条尽可能笔直且偏差最小的图线来表示。更高的稳定性可以减轻系统校正的负担。

灵敏度校准非常困难，会给设备带来很大负担。灵敏度误差会与角速度的大小产生比例误差。
制造商可以提供敏感度和其他数据。

3. 耐振动、冲击

3-1. 耐角速度以外的振动

下图是一个测量样本。
陀螺仪传感器的运行不受角速度（例如加速度）以外的其他来源的振动影响，因此具有很高的稳定性。
当陀螺仪传感器处于零点，且施加了与角加速度不同的振动频率时，会产生如图中圈出的红线和粉线所示的噪声。该噪声会导致测量误差。
这种检查对于稳定性来说也是一个重要的点。

3-2.抗冲击性

需要检查抗冲击数据。
抗冲击性试验可用于检查（1）传感器在损坏前能承受的冲击；和（2）传感器在其特性发生变化前能承受的冲击。
在选择传感器之前，您需要仔细检查规格等中提供的抗冲击数字，以确定所需的抗冲击类型。
抗损坏性和不受物理冲击影响的特性都是高稳定性的关键。