慣性計測ユニット（IMU）の評価方法・使い方
センサー製品を評価できる評価用オプションツール・評価用ソフトウェアを提供しています。お持ちのPCで簡単に製品の初期評価ができ、テストデータの取得や可視化ができるため、お客様の開発期間を大幅に短縮できます。
評価用オプションツール
| 評価用オプションツール | 概要 | データシート | |
|---|---|---|---|
| 評価ボード M-G32EV041 |
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PCからUSB経由で弊社センサーをコントロールするためのオプションツールです。 本品を使用することにより、センサーの初期評価を容易にします。 電源はUSBから供給されるため外部電源は不要です。 IMUからの出力はUART出力になります。 |
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| 評価ボード M-G32EV031 |
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お客様の基板からピン経由で弊社センサーをコントロールするためのオプションツールです。 適切なピン接続を行うことによりセンサーの出力を得ることができますが、外部電源が必要になります。 IMUからの出力はピン接続によりUART/SPI出力を選択できます。 |
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評価用システム構成例と評価用オプションツール組み合わせ表
| 評価用システム構成例 | 評価ボード | 評価ケーブル | 機種名 |
|---|---|---|---|
PC接続によるロガーソフトウェア評価 |
M-G32EV041 | USB Type A to C
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M-G370PDS M-G370PDG M-G370PDF M-G366PDG M-G330PDG |
お客様評価基板との接続による評価 |
M-G32EV031 | ジャンパーケーブル
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M-G370PDT M-G370PDS M-G370PDG M-G370PDF M-G366PDG M-G330PDG |
評価用ソフトウェア
IMU Logger 3.11
概要
「IMU Logger」は、エプソン製のIMUの計測値の収集と波形確認をWindowsパソコン上で行える評価ソフトウェアです。主な機能は、以下のとおりです。
- 計測値のグラフ表示
- 計測値のファイル保存（csv形式）
- 2種類の計測方式（通常計測、スケジュール計測）
- センサーの各種設定（移動平均フィルター/FIRフィルター、サンプリングレート、出力タイプ／物理量）
- 姿勢角情報の表示/出力（G330,G366のみ）
- 複数台センサーの同時計測
- ステータス表示（通信エラー表示）
ダウンロード
仕様
- バージョン
3.11 ※公開日2024年7月22日 - 対応OS
Windows10 pro (64bit)
Windows11 pro (64bit) - 対象センサー
IMU： G330 , G366 , G370シリーズ , G570 他
