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慣性計測ユニット（IMU）の製品一覧・特長

特長1：高安定な温度特性、アライメントの高精度

実環境下では、実装基板の反り、実装誤差、振動、温度変化などさまざまな影響を受け、出力データの精度が劣化します。
エプソンのIMUは誤差を低減する補正機能を搭載しており、高精度で高安定なセンシングデータを出力します。
補正機能：温度補正、アライメント補正、感度補正、オフセット補正

特長2：IMU性能について(高安定)

IMUの性能として、特に重要視されているジャイロセンサーの安定性は、アラン分散(Allan Variance)で表現されます。
アラン分散は、センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表しており、横軸にデータの平均時間、縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示しています。角度ランダムウォーク(ARW: Angle Random Walk)/バイアス安定性(Bias Instability) 共に、値が小さいほど安定度が高く、性能が良いことを示しています。エプソンのIMUは水晶を素材にしたダブルT型構造の素子を採用したジャイロセンサーを搭載しており、M-G370はバイアス安定性が1(°/h)を下回り、FOG(Fiber Optical Gyro)などの高価なジャイロセンサーと同等の安定性を有しています。

特長3：小型・軽量な1インチサイズのプラットフォームを採用

1インチサイズの小型プラットフォームで外形・インターフェース、共に互換性があり、容易に性能のアップグレードが可能。
また、小型・軽量・低消費電力の特長により、お客様製品の小型・軽量化に貢献します。

特長4：防水・防塵ユニット

M-G552シリーズは、CANインターフェース及びRS422インターフェースに対応した防水型センサーです。
防水・防塵構造のため外部環境でも動作可能で、長いケーブルを必要とする計測や複数センサーの同期計測といった複雑なシステムも簡単に構築できるため、産業・工業システムなどの幅広いシステムアプリケーションに対応します。

IMUとはなにか？に関するPDF資料

IMUセンサーについて、基礎をまとめたPDF資料です。IMUセンサーの選定にお役立てください。

IMUとは？種類、利用用途とエプソンのIMUの概要・ラインナップ

IMUを選定するときに注意すべき18項目と特に重要な10項目

慣性計測ユニット（IMU）のラインアップ

推奨製品

ITAR FREE	機種	特長	ブリーフシート	サイズ [mm]	重量 [g]	ジャイロセンサー			加速度センサー		軸間アライメント精度 [°]	インターフェイス	動作温度範囲 [℃]	消費電流 [mA]	電源電圧 [V]
ITAR FREE	機種	特長	ブリーフシート	サイズ [mm]	重量 [g]	検出範囲 [°/s]	バイアス安定性 [°/h]	ARW [°/√h]	検出範囲 [G]	バイアス安定性 [µG]	軸間アライメント精度 [°]	インターフェイス	動作温度範囲 [℃]	消費電流 [mA]	電源電圧 [V]
✔	M-G370PDT	プレミアムモデル		24×24×10	10	±200	0.8	0.03	±8,16^*1	24	0.01	SPI/UART	-40～+85	16@3.3V	3.3
✔	M-G370PDG	アドバンスドモデル		24×24×10	10	±450	0.8	0.06	±8,16^*1	24	0.01	SPI/UART	-40～+85	16@3.3V	3.3
✔	M-G366PDG	スタンダードモデル		24×24×10	10	±450	1.2	0.08	±8,16^*1	24	0.01	SPI/UART	-40～+85	16@3.3V	3.3
✔	M-G355QDG	機能安全モデル (IEC61508 SIL1準拠)		24×24×10	10	±450	1.2	0.08	±8,16^*1	24	0.01	SPI/UART	-40～+85	16@3.3V	3.3
✔	M-G330PDG	ベーシックモデル		24×24×10	10	±400	3	0.1	±8,16^*1	34	0.01	SPI/UART	-40～+85	16@3.3V	3.3
✔	M-G570PR2	ハイエンドモデル		65×65×30	150	±475	0.5	0.04	±15	14	0.15	RS422	-30～+70	80@12V	9~24
✔	M-G552PR3	防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	1.2	0.08	±8,16^*1	24	0.01	RS422	-30～+80	38@12V	9~32
✔	M-G552PR8	防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	0.8	0.06	±8,16^*1	24	0.01	RS422	-30～+80	38@12V	9~32
✔	M-G552PC3	防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	1.2	0.08	±8,16^*1	24	0.01	CAN open	-30～+80	33@12V	9~32
✔	M-G552PC8	防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	0.8	0.06	±8,16^*1	24	0.01	CAN open	-30～+80	33@12V	9~32

*1 同一モデルにおいて、設定変更で切り替え可能です。

新規設計非推奨製品(NRND)

ITAR FREE	機種	特長	ブリーフシート	サイズ [mm]	重量 [g]	ジャイロセンサー			加速度センサー		軸間アライメント精度 [°]	インターフェイス	動作温度範囲 [℃]	消費電流 [mA]	電源電圧 [V]
ITAR FREE	機種	特長	ブリーフシート	サイズ [mm]	重量 [g]	検出範囲 [°/s]	バイアス安定性 [°/h]	ARW [°/√h]	検出範囲 [G]	バイアス安定性 [μG]	軸間アライメント精度 [°]	インターフェイス	動作温度範囲 [℃]	消費電流 [mA]	電源電圧 [V]
✔	M-G370PDS	旧プレミアムモデル		24×24×10	10	±200	0.8	0.03	±10	12	0.01	SPI/UART	-40～+85	16@3.3V	3.3
✔	M-G370PDF	旧アドバンスドモデル		24×24×10	10	±450	0.8	0.06	±10	12	0.01	SPI/UART	-40～+85	16@3.3V	3.3
✔	M-G365PDF	旧スタンダードモデル		24×24×10	10	±450	1.2	0.08	±10	16	0.01	SPI/UART	-40～+85	16@3.3V	3.3
✔	M-G365PDC	旧スタンダードモデル		24×24×10	10	±450	1.2	0.08	±4	14	0.01	SPI/UART	-40～+85	16@3.3V	3.3
✔	M-G364PD	旧スタンダードモデル		24×24×10	10	±450	2.2	0.09	±3	50	0.02(ジャイロ)/ 0.01(加速度)	SPI/UART	-40～+85	18@3.3V	3.3
✔	M-G354PD	旧広レンジモデル		24×24×10	10	±450	3	0.1	±5	70	0.02(ジャイロ)/ 0.01(加速度)	SPI/UART	-40～+85	18@3.3V	3.3
✔	M-G552PR1	旧防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	1.2	0.08	±10	16	0.01	RS422	-30～+80	42@12V	9~32
✔	M-G552PR7	旧防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	0.8	0.06	±10	12	0.01	RS422	-30～+80	42@12V	9~32
✔	M-G552PC1	旧防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	1.2	0.08	±10	16	0.01	CAN open	-30～+80	33@12V	9~32
✔	M-G552PC7	旧防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	0.8	0.06	±10	12	0.01	CAN open	-30～+80	33@12V	9~32
✔	M-G552PJ1	旧防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	1.2	0.08	±10	16	0.01	J1939	-30～+80	33@12V	9~32
✔	M-G552PJ7	旧防塵・防水モデル (IP67対応)		65×60×30	115	±450	0.8	0.06	±10	12	0.01	J1939	-30～+80	33@12V	9~32