M-G552PR30Inertial Measurement Unit （IMU）
製品情報
M-G552PR30は、補正技術により高安定・高精度を実現した金属筐体のスタンダードモデルのIMUです。ホストとの通信にノイズに強く長距離配線に適したRS-422を採用したことが特徴で、防塵・防水（IP67）の筐体は屋外環境においても安定性を発揮し、長期にわたる信頼性の高い計測を可能にします。
工場校正のパラメーター(バイアス、スケールファクター、軸間ミスアライメント、温度補正)はIMU内の不揮発性メモリに記憶され、アプリケーション上では電源投入後、自動的に出力される計測データに反映されます。また、ホストとの通信はノイズに強く長距離配線に適したRS-422を採用しており、長いケーブル引き回しや複数センサーの同期計測が必要な現場においても、少ない設計工数でアプリケーションへの慣性運動解析や制御の実装を可能にします。
【ブロック図】
| サイズ | 65×60×30 [mm] | |
| 重量 | 115 [grams] | |
| ジャイロセンサー | 検出範囲 | ±450 [°/s] |
| バイアス安定性 | 1.2 [°/h] | |
| 角度ランダムウォーク | 0.08 [°/√h] | |
| 初期0点バイアス偏差 | 360 [°/h] | |
| 加速度センサー | 検出範囲 | ±8/±16 [G] |
| バイアス安定性 | 24 [uG] | |
| 軸間ミスアライメント | 0.01 [°] | |
| インターフェイス | RS-422 | |
| 消費電流 | 42 [mA] @ 12V | |
| 電源電圧 | 12 [V] | |
| 校正温度範囲 | -30～80 [℃] | |
| 出力レート（MAX） | 2000 [sps] | |
| 姿勢角出力 | 精度（静止時） | 0.2 [°] |
| 精度（動作時:100°/s, 最大） | 0.2 [°] | |
| 防塵・防水性能 | IP67 | |
※特に注意なき場合はすべてTyp表記
アプリケーション
- ナビゲーションシステム
- ポインティングおよびトラッキングシステム
- 自動走行
