M-G370PDT0Inertial Measurement Unit (IMU)
製品情報
本IMUの高安定、高精度、小型といった特長は、産業・工業システムの幅広い用途において、新しい応用やアプリケーションの差別化を容易にします。
M-G370PDT0は、6自由度（角速度3軸および加速度3軸）の小型慣性計測ユニット（IMU）であり、高精度補正技術により高安定、高精度を実現しています。各種補正パラメーターはIMU内のメモリに記憶され、アプリケーション上では電源投入後、自動的に出力される計測データに反映されます。また、ホストとの通信は汎用性の高いSPI / UARTをサポートしており、慣性計測を実現するためのユーザーの技術上の導入障壁を緩和させ、少ない設計工数でアプリケーションへの慣性運動解析や制御の実装を可能にします。
【ブロック図】
| サイズ | 24×24×10 | |
| 重量 | 10 [g] | |
| ジャイロセンサー | 検出範囲 | ±200 [°/s] |
| バイアス安定性 | 0.8 [°/h] | |
| ARW | 0.03 [°/√h] | |
| 初期0点バイアス偏差 | 360 [°/h] | |
| 加速度センサー | 検出範囲 | ±8/±16 [G] |
| バイアス安定性 | 24 [uG] | |
| 軸間ミスアライメント | 0.01 [°] | |
| インターフェイス | SPI/UART | |
| 消費電流 | 16 mA @ 3.3V | |
| 電源電圧 | 3.3 V | |
| 校正温度範囲 | -40～85 ℃ | |
| 出力レート（MAX） | 2000sps | |
アプリケーション
- アンテナ制振
- カメラジンバル
- ナビゲーションシステム
- 振動制御・安定化
- ポンティングおよびトラッキングシステム
- 自動走行
評価ボード
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