M-G366PDG0Inertial Measurement Unit （IMU）
製品情報
M-G366PDG0は、補正技術により高安定・高精度を実現したスタンダードモデルのIMUです。内部のフィルターを使用して角速度と加速度の情報から姿勢角を出力できることが特徴で、ジャイロセンサーの周波数帯域は472Hzと広帯域であり、振動成分の計測や高応答が求められる用途にも適しています。
工場校正のパラメーター(バイアス、スケールファクター、軸間ミスアライメント、温度補正)はIMU内の不揮発性メモリに記憶され、アプリケーション上では電源投入後、自動的に出力される計測データに反映されます。また、ホストとの通信は汎用性の高いSPI/UARTをサポートしており、慣性計測を実現するためのユーザーの技術上の導入障壁を緩和させ、少ない設計工数でアプリケーションへの慣性運動解析や制御の実装を可能にします。
【ブロック図】
| サイズ | 24×24×10 [mm] | |
| 重量 | 10 [grams] | |
| ジャイロセンサー | 検出範囲 | ±450 [°/s] |
| バイアス安定性 | 1.2 [°/h] | |
| 角度ランダムウォーク | 0.08 [°/√h] | |
| 初期0点バイアス偏差 | 360 [°/h] | |
| 加速度センサー | 検出範囲 | ±8/±16 [G] |
| バイアス安定性 | 24 [uG] | |
| 軸間ミスアライメント | 0.01 [°] | |
| インターフェイス | SPI/UART | |
| 消費電流 | 16 [mA] @ 3.3V | |
| 電源電圧 | 3.3 [V] | |
| 校正温度範囲 | -40～85 [℃] | |
| 出力レート（MAX） | 2000 [sps] | |
| 姿勢角出力 | 精度（静止時） | 0.2 [°] |
| 精度（動作時:100°/s, 最大） | 0.2 [°] | |
※特に注意なき場合はすべてTyp表記
アプリケーション
- アンテナ制振
- カメラジンバル
- ナビゲーションシステム
- 振動制御・安定化
- ポインティングおよびトラッキングシステム
- 自動走行
評価ボード
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