M-G370PDG0Inertial Measurement Unit （IMU）
製品情報
M-G370PDG0は、補正技術により高安定・高精度を実現したアドバンスドモデルのIMUです。EPSON製1インチサイズプラットフォームの中でジャイロセンサーのバイアス安定性で高精度を達成しながら、±450[°/s]という広い角速度検出範囲を備えていることが特徴で、外部トリガ入力やΔ角度／Δ速度出力に対応しているため、高度な姿勢推定や制振制御を必要とする用途にも適しています。
工場校正のパラメーター(バイアス、スケールファクター、軸間ミスアライメント、温度補正)はIMU内の不揮発性メモリに記憶され、アプリケーション上では電源投入後、自動的に出力される計測データに反映されます。また、ホストとの通信は汎用性の高いSPI/UARTをサポートしており、慣性計測を実現するためのユーザーの技術上の導入障壁を緩和させ、少ない設計工数でアプリケーションへの慣性運動解析や制御の実装を可能にします。
【ブロック図】
| サイズ | 24×24×10 [mm] | |
| 重量 | 10 [grams] | |
| ジャイロセンサー | 検出範囲 | ±450 [°/s] |
| バイアス安定性 | 0.8 [°/h] | |
| 角度ランダムウォーク | 0.06 [°/√h] | |
| 初期0点バイアス偏差 | 360 [°/h] | |
| 加速度センサー | 検出範囲 | ±8/±16 [G] |
| バイアス安定性 | 24 [uG] | |
| 軸間ミスアライメント | 0.01 [°] | |
| インターフェイス | SPI/UART | |
| 消費電流 | 16 [mA] @ 3.3V | |
| 電源電圧 | 3.3 [V] | |
| 校正温度範囲 | -40～85 [℃] | |
| 出力レート（MAX） | 2000 [sps] | |
※特に注意なき場合はすべてTyp表記
アプリケーション
- アンテナ制振
- カメラジンバル
- ナビゲーションシステム
- 振動制御・安定化
- ポインティングおよびトラッキングシステム
- 自動走行
評価ボード
弊社では2種類のセンサー製品を評価できる評価用オプションツールを提供しています。同様に提供しております評価用ソフトウェアとお持ちのPCで簡単に製品の初期評価ができ、テストデータの取得や可視化ができるため、お客様の開発期間を大幅に短縮できます。
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