M-G570PR20Inertial Measurement Unit （IMU）
製品情報
M-G570PR20は、補正技術によりEPSON製IMUラインアップ最高水準の高安定・高精度を実現したハイエンドモデルのIMUです。ジャイロセンサーのバイアス安定性でプレミアムモデルのM-G370PDT0を凌駕する高精度を達成していることが特徴で、堅牢な金属筐体は防塵・防水（IP67）に対応、屋外の厳しい環境においても安定した計測を可能にします。
工場校正のパラメーター(バイアス、スケールファクター、軸間ミスアライメント、温度補正)はIMU内の不揮発性メモリに記憶され、アプリケーション上では電源投入後、自動的に出力される計測データに反映されます。また、ホストとの通信はノイズに強く長距離配線に適したRS-422をサポートしており、長いケーブル引き回しや複数センサーの同期計測が必要な現場においても、少ない設計工数でアプリケーションへの慣性運動解析や制御の実装を可能にします。
【ブロック図】
| サイズ | 65×60×30 [mm] | |
| 重量 | 150 [grams] | |
| ジャイロセンサー | 検出範囲 | ±475 [°/s] |
| バイアス安定性 | 0.5 [°/h] | |
| 角度ランダムウォーク | 0.04 [°/√h] | |
| 初期0点バイアス偏差 | 360 [°/h] | |
| 加速度センサー | 検出範囲 | ±15 [G] |
| バイアス安定性 | 14 [uG] | |
| 軸間ミスアライメント | 0.15 [°] | |
| インターフェイス | RS-422 | |
| 消費電流 | 80 [mA] @ 12V | |
| 電源電圧 | 12 [V] | |
| 校正温度範囲 | -30～70 [℃] | |
| 出力レート（MAX） | 2000 [sps] | |
| 防塵・防水性能 | IP67 | |
※特に注意なき場合はすべてTyp表記
アプリケーション
- アンテナ制振
- カメラジンバル
- ナビゲーションシステム
- 振動制御・安定化
- ポインティングおよびトラッキングシステム
