慣性計測ユニット（IMU）の製品一覧・特長
特長1：高安定な温度特性、アライメントの高精度
実環境下では、実装基板の反り、実装誤差、振動、温度変化などさまざまな影響を受け、出力データの精度が劣化します。
エプソンのIMUは誤差を低減する補正機能を搭載しており、高精度で高安定なセンシングデータを出力します。
補正機能：温度補正、アライメント補正、感度補正、オフセット補正
特長2：IMU性能について(高安定)
IMUの性能として、特に重要視されているジャイロセンサーの安定性は、アラン分散(Allan Variance)で表現されます。
アラン分散は、センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表しており、横軸にデータの平均時間、縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示しています。角度ランダムウォーク(ARW: Angle Random Walk)/バイアス安定性(Bias Instability) 共に、値が小さいほど安定度が高く、性能が良いことを示しています。 エプソンのIMUは水晶を素材にしたダブルT型構造の素子を採用したジャイロセンサーを搭載しており、M-G370はバイアス安定性が1(°/h)を下回り、FOG(Fiber Optical Gyro)などの高価なジャイロセンサーと同等の安定性を有しています。
特長3：小型・軽量な1インチサイズのプラットフォームを採用
1インチサイズの小型プラットフォームで外形・インターフェース、共に互換性があり、容易に性能のアップグレードが可能。
また、小型・軽量・低消費電力の特長により、お客様製品の小型・軽量化に貢献します。
特長4：防水・防塵ユニット
M-G552シリーズは、CANインターフェース及びRS422インターフェースに対応した防水型センサーです。
防水・防塵構造のため外部環境でも動作可能で、長いケーブルを必要とする計測や複数センサーの同期計測といった複雑なシステムも簡単に構築できるため、産業・工業システムなどの幅広いシステムアプリケーションに対応します。
IMUとはなにか？に関するPDF資料
慣性計測ユニット（IMU）のラインアップ
推奨製品
| ITAR FREE |
機種 | 特長 | ブリーフシート | サイズ [mm] |
重量 [g] |
ジャイロセンサー | 加速度センサー | 軸間アライ メント精度 [°] |
インターフェイス | 動作温度 範囲 [℃] |
消費電流 [mA] |
電源電圧 [V] |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 検出範囲 [°/s] |
バイアス安定性 [°/h] |
ARW [°/√h] |
検出範囲 [G] |
バイアス安定性 [μG] |
|||||||||||
| ✔ | M-G370PDT | プレミアムモデル |  |
 24×24×10 |
10 | ±200 | 0.8 | 0.03 | ±8,16*1 | 24 | 0.01 | SPI/UART | -40～+85 | 16@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G370PDG | アドバンスドモデル | |
 24×24×10 |
10 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±8,16 | 24 | 0.01 | SPI/UART | -40～+85 | 16@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G366PDG | スタンダードモデル | |
 24×24×10 |
10 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±8,16 | 24 | 0.01 | SPI/UART | -40～+85 | 16@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G355QDG | 機能安全モデル (IEC61507 SIL1準拠) |
|
 24×24×10 |
10 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±8,16 | 24 | 0.01 | SPI/UART | -40～+85 | 16@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G330PDG | ベーシックモデル | |
 24×24×10 |
10 | ±400 | 3 | 0.1 | ±8,16 | 34 | 0.01 | SPI/UART | -40～+85 | 16@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G570PR | ハイエンドモデル | |
 65×65×30 |
150 | ±475 | 0.5 | 0.04 | ±15 | 14 | 0.15 | RS422 | -30～+70 | 60@12V | 9~24 |
| ✔ | M-G552シリーズ*2 | 防塵・防水モデル (IP67対応) |
|
 65×65×30 |
115 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | 12 | 0.01 | J1939 or CAN open or RS422(型番によりセレクタブル) |
-30～+80 | 32@12V | 9~30 |
*1 同一モデルにおいて、設定変更で切り替え可能です。
*2 内蔵するIMUにより製品型番、仕様値が異なります。 記載はM-G552PJ7の仕様値です。他製品の型番、仕様値はお問い合わせください。 インターフェースはJ1939、CANopen、RS422を製品型番により選択可能です。
新規設計非推奨製品(NRND)
| ITAR FREE |
機種 | 特長 | ブリーフシート | サイズ [mm] |
重量 [g] |
ジャイロセンサー | 加速度センサー | 軸間アライ メント精度 [°] |
インターフェイス | 動作温度 範囲 [℃] |
消費電流 [mA] |
電源電圧 [V] |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 検出範囲 [°/s] |
バイアス安定性 [°/h] |
ARW [°/√h] |
検出範囲 [G] |
バイアス安定性 [μG] |
|||||||||||
| ✔ | M-G370PDS | 旧プレミアムモデル | |
 24×24×10 |
10 | ±200 | 0.8 | 0.03 | ±10 | 12 | 0.01 | SPI/UART | -40～+85 | 16@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G370PDF | 旧アドバンスドモデル | |
 24×24×10 |
10 | ±450 | 0.8 | 0.06 | ±10 | 12 | 0.01 | SPI/UART | -40～+85 | 16@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G365PDF | 旧スタンダードモデル | |
 24×24×10 |
10 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±10 | 16 | 0.01 | SPI/UART | -40～+85 | 16@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G365PDC | 旧スタンダードモデル | |
 24×24×10 |
10 | ±450 | 1.2 | 0.08 | ±4 | 14 | 0.01 | SPI/UART | -40～+85 | 16@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G364 | 旧スタンダードモデル | |
 24×24×10 |
10 | ±450 | 2.2 | 0.09 | ±3 | 50 | 0.02(ジャイロ)/ 0.01(加速度) |
SPI/UART | -40～+85 | 18@3.3V | 3.3 |
| ✔ | M-G354 | 旧広レンジモデル | |
 24×24×10 |
10 | ±450 | 3 | 0.1 | ±5 | 70 | 0.02(ジャイロ)/ 0.01(加速度) |
SPI/UART | -40～+85 | 18@3.3V | 3.3 |
